物流agv是一种无人驾驶的自动导引小车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，广泛应用于工厂自动化、智能仓储物流，是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
自动导向车系统是无人控制的自动化系统，主要由AGV本体、地面管理导引系统、地址编码读取系统、停车站、充电站和周边设备等单元模块组成。现提供磁条、二维码、激光三种制导方式，车型支撑牵引式、背负式、叉车式、潜入式等多种制式，以满足不同用户的工况需求。
控制系统是AGV的直接控制中枢，它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起，其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收并完成任务，AGV运动方向和运动速度的控制，以及AGV运动过程中障碍物的探测，报警及状态指示，同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态（如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等）。
柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。agv运输车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。大家开发的AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。
(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2)AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
(3)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。
(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6)AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
(7)AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8)AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。
该系统要求agv运输车能实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，将零件装卸到指定的位置。实践证明大家开发的AGV机器人能够满足这样的功能要求。
