澳门新葡萄京所有网站-新萄京娱乐手机版

澳门新葡萄京所有网站-新萄京娱乐手机版!  

重庆agv

技术常识

激光导航agv与惯性导航AGV哪种好?这些“黑科技”里的奥妙你要懂!

发布日期:2019-03-14
编辑:爱特佳自动化
点击:


激光导航agv和惯性导航AGV哪个好?什么导航方式才是适合AGV物流?随着AMAZONKIVA惯性二维码导航AGV不断的刷屏,国内很多的AGV厂家在跟着这个潮流前进,作为用户,在选择AGV机器人的时候需要更加沉着去思考,您需要的是稳定实用的物流工具,还是自娱自乐的黑科技?

agv小车


首先给大家先容一下常见的磁导航AGV,其优势是价格相对来说比较便宜,适合相对固定路径以及工艺流程,物理定位稳定性高,其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色,对于复杂的线路,地面铺满交错的磁条路线,看起来就不是很美观了。


随着技术的进步,工厂柔性生产趋势,用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活,本地运算能力更加强大,系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车,代表技术有激光导航agv和惯性导航AGV等。


惯性导航AGV其定位技术以及运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机、陀螺仪、加速传感器等零件组成,性能由传感器噪声、校准信标(二维码或其它)决定,其陀螺芯片本身特性累积误差(随时间增长误差会累积增大,30~60秒误差1°)的硬伤,对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。


不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了,故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传(AGV行走在二维码与二维码之间的位置信息是通过时间和速度简单模拟出来,而非实际真实坐标)。


 


本文网址:/news/401.html

相关标签:激光导航agv,惯性导航AGV,AGV厂家

联系方式

电话:023-61815279

手机:18680714341

网址:www.cqatjagv.com

邮箱:13098666552@qq.com

地址:重庆市渝北区双凤桥街道高堡

湖东路5号2幢

Copyright ? / 重庆爱特佳自动化控制股份有限企业 专业从事于重庆agv,物流agv,agv小车, 欢迎来电咨询!

热推产品  |  主营区域: 江苏 天津 吴江 昆山 吴中 武汉 上海 北京 重庆 四川

澳门新葡萄京所有网站|新萄京娱乐手机版

XML 地图 | Sitemap 地图