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技术常识

浅谈轮式移动机器人—自动引导运输车

发布日期:2020-11-02
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物流agv小车

agv以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、性能好等优势,与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现效率高、经济、灵活的无人化生产。

特点:

(1)自动化程度高;

(2)充电自动化;

(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积;生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

agv

物流agv小车适用范围以及行业

1、仓储业

仓储业是agv较早应用的场所。1954年首台agv在South Carolina州的Mercury Motor Freight企业的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。

2、制造业

agv在制造业的生产线中大显身手,准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

3、邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

4、烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、无排放污染等特别要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,agv的应用也受到重视。

5、危险场所和特种行业

在军事上,以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,agv用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,agv用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,agv可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。

 


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