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不同的转向驱动装置适用于什么应用场景?又有哪些优缺点呢?

发布日期:2021-02-03
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实现agv效率高准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。agv在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。那么,不同的转向驱动装置适用于什么应用场景?又有哪些优缺点呢?下面重庆agv小编就给大家先容一些常见的转向驱动类型。

常见的agv转向驱动类型

agv

1、单舵轮型

单舵轮型agv多为三轮车型,主要是依靠agv前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。

2、双舵轮型

双舵轮型agv为万向型agv,车体前后各安装一个舵轮,搭配左右两侧的随动轮,由前后舵轮控制转向,双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能,也可以实现万向横移,灵活性高且具有准确的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高,而且agv运行中经常需要两个舵轮差动,这对电机和控制精度要求较高,而且因为四轮或以上的车轮结构,容易导致一轮悬空而影响运行,所以对地面平整度要求严格,但是由于底部轮子更多,受力更均衡,所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型agv更高。

3、差速轮型

差速轮型agv的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其他为随动轮,与双舵轮型不同的是,差速轮不配置转向电机,也就是说驱动轮本身并不能旋转,而是全靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向,这种驱动方式的优点是灵活性高,同样可实现360°回转,但由于差速轮本身不具备转向性,所以这种驱动类型的agv无法做到万向横移。此外,差速轮对电机和控制精度要求不高,因而成本相对低廉,而缺点是差速轮对地面平整度要求苛刻,负重较轻,一般负载在1吨以下,无法适应精度要求过高的场合。


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相关标签:agv,万向型agv,单舵轮型agv

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